ma relation avec mes parents

<Quand j'étais une adolescente,mes parents me considéraient comme une irresponsable:ils avaient honte de moi car je ne voulait pas devenir une enfant modèle.Un jour,ils ont décidé de m'emmener dans un pensionnat car ils n'en pouvaient plus.Cette manière de me détester m'a appris à m'éloigner d'eux.Lorsque je me suis mariée et que j'ai eu des enfants,mes parents ont commencer à vouloir se rapprocher de moi,mais je suis restée rancunière par rapport à la manière dont ils m'ont vue pendant mon enfance.Mais mes enfants sachant leur présence ils souhaitent les connaître.Que dois-je faire vis-à-vis du choix de mes enfants et de ma relation avec mes parents?>