droit de rétractation non respecté

Bonjour, Je travaille actuellement pour des personnes agées.
L'autre jour un représentant leur a fait signer un devis pour changer laine de verre et réparation toiture. Or les travaux ont commencés deux jours plus tard.
Ces personnes n'ont pas eu le temps de réfléchir.
Les travaux ont de plus mal été fait.
Peut-on faire quelque chose ???? Est-ce que nous pouvons intervenir ?
Je vous remercie de votre aide.
Cordialement