domicile d'enfants de parents divorcés

Bonjour,

Mon mari est divorcé. Il a deux enfants, dont la mère a la garde. Les relations entre mon mari et son ex-femme, qui utilise souvent les enfants pour lui faire du mal (et ce faisant nuit aux enfants), sont très tendues.
Entre autres choses, elle leur refuse l'accès à leur maison les week-end ou vacances où ils sont chez nous. Nous habitons à 10 min à pied de chez elle et les enfants ne peuvent pas passer chercher un jouet ou autre sans l'autorisation préalable de leur mère. Le garçons (7 et 13 ans) sont littéralement terrifiés à l'idée d'aller chez eux sans autorisation...
A-t-elle le droit de faire cela étant donné que c'est leur domicile et qu'elle en a la garde ?

bel exemple de cruauté mentale dont seule les mères sont capables.